Sehen und verstehen
Kameras und LiDAR laufen live im Cockpit. Aus den eigenen Messdaten einer Laufrunde entsteht eine Raumkarte mit Wänden, Flur und Räumen.
erprobtAusbildung und Programmierung humanoider Roboter
Wir bringen humanoiden Robotern echte Arbeit bei.
Ein humanoider Roboter kommt mit Motoren, Sensoren und einer Fernbedienung aus der Kiste. Was er danach kann, ist Software. Die schreiben wir. Unser Beispiel heißt Neo: In knapp vier Wochen wurde aus einem ausgepackten Unitree G1 ein Roboter, der sich im Browser überwachen und steuern lässt, einem Menschen mit VR-Brille folgt und Bewegungen auf Knopfdruck ausführt.
4 Wochenvom Auspacken bis zum heutigen Stand
29Gelenke unter Kontrolle
10Armbewegungen im Cockpit
2Freigaben vor jeder Bewegung
ErprobtFreier Stand im Balance-Modus seit dem zweiten Tag
VR-BedienungNeos Arme folgen den Händen des Bedieners
SicherheitErst rechnen, dann am Haken testen, dann freigeben
Das Projekt Neo
Der Roboter kommt vom Hersteller. Sein Können kommt von uns.
Neo ist ein humanoider Roboter vom Typ Unitree G1 EDU: 29 Gelenke, zwei Hände mit je sechs Freiheitsgraden, Kameras und LiDAR, rund 35 kg schwer. Gemeinsam mit unserem Auftraggeber bilden wir ihn Schritt für Schritt aus, vom sicheren Stehen über das Greifen bis zur Bedienung aus der Ferne.
Die Programmierung liegt bei uns. Seit dem 13.10.2026 haben wir alles gebaut, was zwischen dem Roboter und seiner Aufgabe steht:
- Das Cockpit. Eine Bedienoberfläche im Browser mit 3D-Modell, Kameras, LiDAR, Akku, Motoren und Händen.
- Die Steuerung. Ein eigener Dienst auf dem Rechner im Roboter, der Haltung, Laufen und Arme in Stufen freigibt.
- Die Bewegungen. Eine Bibliothek eigener Armbewegungen mit einem Prüfer, der jede Pose vorab gegen Gelenkgrenzen und Kollisionen rechnet.
- Die Sicherungen. Freigaben, Temperaturschutz und Wächter, die im Fehlerfall die Arme zurücknehmen und den Roboter stehen lassen.
- Der Blick von außen. Ein Zugang mit Login, über den Beteiligte live zuschauen, ohne etwas auslösen zu können.
Stand heute
Was Neo heute kann
Jede Fähigkeit auf dieser Seite ist am Roboter gelaufen und belegt. Wo eine Einschränkung gilt, steht sie dabei.
Stehen und gehen
Neo steht frei im Balance-Stand und geht und dreht sich per Fernbedienung, bis zum freien Rundgang durch mehrere Räume.
erprobtGreifen
Neo erkennt einen Ball per Kamera und nimmt ihn einem Menschen aus der Hand. Er übergibt ihn von der linken in die rechte Hand.
erprobt, mit dem BallMit Menschen arbeiten
Über VR-Brille und Controller folgen Neos Arme ruhig den Händen des Bedieners, sein Stereobild erscheint in der Brille. Alles läuft auf dem Rechner im Roboter.
am Haken erprobtAuf Knopfdruck
Zehn eigene Armbewegungen stehen als Knöpfe im Cockpit: Winken, Winken oben, High Five, Hände hoch, Rechte Hand hoch, Handschlag, Klatschen, Umarmen und zwei Kusshände.
neun einzeln am Haken abgenommenAus der Ferne dabei sein
Wer einen Zugang hat, sieht Neo live: Zustand, Karten und Kameras. Steuern kann von außen niemand, das ist so gewollt.
erprobt
Dazu kommt: acht Handgesten und einzelne Finger, Sprechen auf Deutsch und Englisch, die Farbe des LED-Rings am Kopf, Messen von Gewicht über Gelenkmomente und Fingerkräfte.
Neo in Bewegung
Fünf Aufnahmen aus der Ausbildung
Ungeschnitten und ohne Ton, aufgenommen am 10.11.2026. Jede dieser Bewegungen ist ein eigener Knopf im Cockpit. Tippen Sie auf ein Bild, um die Aufnahme zu starten.
Sicherheit ist eingebaut
35 Kilogramm, die fallen können
Ein humanoider Roboter kann umfallen und Menschen verletzen. Deshalb bauen wir die Sicherungen zuerst und die Fähigkeiten danach. Diese Regeln gelten für jede Bewegung:
1
Erst rechnen
Jede neue Bewegung läuft als Simulation gegen Gelenkgrenzen und Abstände zu Körper, Kopf und Beinen. Der Prüfer hat mehrere Posen abgelehnt, bevor sie am Roboter liefen.
2
Dann am Haken
Der erste Lauf am Roboter ist gesichert. Erst nach der Abnahme erscheint der Knopf im Cockpit.
3
Zwei Freigaben
Bewegung braucht zwei Freigaben im Cockpit. Sie laufen von selbst ab, ein Neustart sperrt sie wieder.
4
Arme zurück, Haltung bleibt
Bei einem Fehler fahren nur die Arme zurück. Der Roboter bleibt stehen, statt weich zu schalten und zu fallen.
5
Zuschauer lösen nichts aus
Der Zugang von außen kann nur lesen. Auch ein Stopp von außen ist gesperrt, weil er einen stehenden Roboter umwerfen würde.
Bedienungzwei Freigaben, automatischer Ablauf
StartBalance-Stand wird geprüft
Bewegungbegrenztes Tempo, Gewichtsrampe, Temperaturschutz, Taillen-Wächter
FehlerArme zurück, Haltung bleibt
Fernzugriffnur beobachten, mit Login
Wichtig für die Einordnung: Das sind technische Sicherungen aus unserer Arbeit, keine Zertifizierung für den Betrieb im Umfeld von Menschen.
Chronik
Vier Wochen, Tag für Tag
Vom ersten Einschalten bis zur VR-Bedienung auf dem Roboter selbst. Mit den Vorfällen, aus denen die Sicherungen entstanden sind. Schieben Sie sich durch die Tage.
13.10.2026
Grundlagen
Der erste Tag gehört der Überwachung: Zustand, Kameras, LiDAR und Hände laufen als Dienst auf dem Rechner im Roboter und erscheinen im Browser.
- Überwachung im Browser eingerichtet
- Ausgehendes Internet des Roboterrechners gesperrt, damit nichts unkontrolliert nach außen sendet
Ergebnis: Wir sehen, was der Roboter sieht und tut, bevor er sich bewegt.
14.10.2026
Haltung, Arme, erste Ballübergabe
Die Steuerung entsteht in Stufen: Haltung, Laufen, Arme, jeweils mit Freigaben. Ein waagerecht gehaltener Arm erhitzt den Schultermotor auf 121 °C. Noch am selben Tag gibt es einen Temperaturschutz.
- 22:55 Uhr: erste vollständige Ballübergabe von der linken in die rechte Hand
- 23:10 Uhr: Neo steht zum ersten Mal frei im Balance-Stand, drei Minuten stabil
Ergebnis: freier Stand und die erste Fähigkeit mit den Händen.
15. und 16.10.2026
Erste Schritte, Cockpit und Wächter
Laufen im Balance-Stand ist bestätigt, das Drehen auf der Stelle klappt sehr gut. Das Cockpit wird zur festen Bedienoberfläche. Beim Übernehmen der Arme kippt der Oberkörper 33° nach hinten. Seitdem wird die Taille aktiv gehalten und überwacht.
- Gewicht über Gelenkmomente und Fingerkräfte gemessen
- Erste freie Laufrunde per Fernbedienung, Daten für die Kartierung aufgezeichnet
Ergebnis: Neo läuft, und das Cockpit bewacht Taille und Drift.
19.10.2026
Karte und Gehen
Aus den LiDAR-Daten der Laufrunde entsteht eine Karte: Wände, Flur und Räume, die Runde schließt sich. Mit halb gehaltenen Armen schlagen die Hände beim Gehen nicht mehr an die Hüfte.
- Raumkarte aus eigenen Messdaten
- Freier Rundgang, danach die Rückmeldung: „so war das gehen super“
- Gefährliche Haltungswechsel laufen mit Countdown
Ergebnis: die Grundlage dafür, dass Neo später selbst zu einem Ziel gehen kann.
21. bis 23.10.2026
Zweite Kamera, Raummodell, VR
Die Kopfkamera des Herstellers ist fest um 47,6° nach unten geneigt und sieht die Waagerechte nie. Wir bauen eine waagerechte Stereokamera als Augen ein. Zwei Tage später erscheint Neos Stereobild in der VR-Brille.
- Drift-Test: mit ausgerichteten Füßen kein Ausgleichsschritt in 62 Sekunden
- 23.10., 20:08 Uhr: erste Teleoperation, Neos Arme folgen den Controllern
Ergebnis: Ein Mensch sieht durch Neos Augen und führt seine Arme.
24. und 27.10.2026
Ball nehmen, von außen zuschauen
Neo erkennt einen Ball per Kamera und nimmt ihn einem Menschen aus der Hand, vier erfolgreiche Durchläufe. Drei Tage später steht das Beobachter-Cockpit: Zuschauen über einen abgesicherten Tunnel mit Login.
- Unser Auftraggeber schaut am selben Abend aus der Ferne zu
- Ball vom Tisch, frei stehend: Der Arm berührt den Tisch nie, der Griff gelingt aber nur fast
Ergebnis: Greifen mit Kamera und ein sicherer Blick von außen.
08.11.2026
VR auf dem Roboter, zehn Armbewegungen
Die VR-Teleoperation läuft jetzt auf dem Rechner im Roboter, ein Zusatzrechner ist nicht mehr nötig. Zehn eigene Armbewegungen kommen als Knöpfe ins Cockpit, jede erst im Modell geprüft und dann am Haken getestet.
- Berechnung der Armstellung im Mittel in 9 Millisekunden
- Bildserver mit 30 Bildern je Sekunde
- Zuschauer können keinen Stopp mehr auslösen, der Neo umwerfen würde
Ergebnis: Winken, High Five, Handschlag und Umarmen auf Knopfdruck.
10.11.2026
Die ersten Aufnahmen
Winken, Handschlag, High Five und Umarmen sind gefilmt. Die Aufnahmen stehen weiter oben auf dieser Seite, ungeschnitten.
- Fünf Videos aus der Ausbildung
- Nächste Schritte: stabile Stereokamera, restliche Bewegungen, Greifen vom Tisch
Ergebnis: Sie können sich selbst ein Bild machen.
Aus der Werkstatt
Was man nur am Roboter lernt
Kein Handbuch sagt einem das vorher. Fünf Erkenntnisse aus vier Wochen, jede mit einer Messung dahinter.
121 °C
Waagerechte Arme erhitzen die Motoren
Eine ausgestreckte Hand mit Gewicht brachte den Schultermotor auf 121 °C. Ein niedriger Regelfaktor spart keine Wärme, nur eine andere Haltung hilft.
0 in 62 s
Die Fußstellung entscheidet
Auf Teppich wie auf Fliesen machte Neo etwa 1,3 Ausgleichsschritte je Minute. Mit parallel und schulterbreit ausgerichteten Füßen auf Fliesen: keiner in 62 Sekunden.
129 m statt 33 m
Ohne Vorwissen entsteht Brei
Neos eigene Arme im Scan und sein nickender Gang ergaben eine Bahn von 129 m statt 33 m. Erst mit ausgeschnittenem Körper und Bewegungsschätzung entstehen Wände und Räume.
10 cm
Arme hängen durch
Ausgestreckt liegt die Hand bis zu 10 cm tiefer als berechnet. Die Lage muss gemessen statt angenommen werden.
Kusshand
Der Mensch sieht, was die Daten nicht zeigen
Fehlerfreies Protokoll und richtige Bewegung sind verschiedene Dinge. Eine Kusshand sah trotz korrektem Lauf nach einem Salut aus. Deshalb nimmt ein Mensch jede Bewegung einzeln ab.
Offene Hände stoßen an
Darum öffnet die Hand erst, wenn der Arm weg ist, und schließt vor der Rückfahrt.
Ehrlich gesagt
Was noch nicht fertig ist
Humanoide Roboter sind noch keine fertigen Produkte. Vieles braucht Geduld, Messung und mehrere Versuche. Wir sagen klar, was funktioniert und was noch nicht.
in Arbeit
Ball vom Tisch nehmenDie Abläufe funktionieren, beim letzten Versuch gelang der Griff aber nur fast.
in Arbeit
StereokameraDie Verbindung ist noch instabil, das Kabel wird geprüft. Ohne sie läuft keine VR-Bedienung.
in Arbeit
Weitere BewegungenBoxen, Herz, Ablehnen und andere sind im Modell geprüft, am Roboter aber noch nicht abgenommen. Händeschütteln mit Warten auf den Menschen ist geplant.
in Arbeit
Finger über VRDie Arme folgen den Controllern, das Handtracking für die Finger funktioniert noch nicht.
noch nicht begonnen
Selbstständig zu einem Ziel gehenNeo geht bisher nur per Fernbedienung. Die Raumkarte ist die Grundlage für den nächsten Schritt.
bewusst gesperrt
Fernsteuerung über das InternetZuschauen geht, steuern nicht. Zuerst bauen wir einen Totmann-Wächter, Rollen und ein Protokoll.
So arbeiten wir
Vier Schritte, Fähigkeit für Fähigkeit
Sie haben einen humanoiden Roboter oder planen einen. Wir bringen ihm bei, was er bei Ihnen können soll, und übergeben Ihnen ein System, das Sie selbst bedienen.
Verstehen
Was soll der Roboter bei Ihnen können? Wir klären Aufgabe, Umgebung und Grenzen und prüfen, was mit Ihrer Plattform heute möglich ist.
Absichern
Überwachung, Freigaben und Wächter kommen zuerst. Vorher bewegt sich nichts.
Ausbilden
Fähigkeit für Fähigkeit, jeweils gerechnet, gemessen und getestet. Sie schauen mit Login aus der Ferne zu und bekommen Berichte mit dem ehrlichen Stand.
Übergeben
Bedienoberfläche, Dokumentation und Einweisung. Neue Bewegungen kommen ohne Neustart als Knopf ins Cockpit.
Technik
Womit wir arbeiten
Die Plattform von Neo und der Aufbau, den wir darum gebaut haben.
Roboter
Unitree G1 EDU, 29 Gelenke
Hände
Inspire, sechs Freiheitsgrade je Hand
Rechner im Roboter
NVIDIA Jetson Orin NX, 16 GB, 8 Kerne
Sensorik
Tiefenkamera RealSense D435i, LiDAR Livox Mid-360, Stereokamera 3840 x 1080
VR
Meta Quest 3 mit Controllern
Software
eigener Monitor-Dienst und Cockpit, ROS 2, LiDAR-SLAM, Teleoperation auf Basis des Open-Source-Projekts von Unitree mit eigenen Sicherheits-Erweiterungen
Cockpit im BrowserBedienen, nur lokal
BeobachterLogin, nur lesen
VR-BrilleArme führen, Stereobild
Rechner im RoboterMonitor-Dienst, Freigaben, Wächter, Bewegungsbibliothek, Bildserver
NeoGelenke, Hände, Sensoren
Fragen und Antworten
Häufige Fragen
Was macht Tanagra Robotic?
Wir bilden humanoide Roboter aus und programmieren sie: Bedienoberfläche, Steuerung, Bewegungen, Sicherungen und der Zugang aus der Ferne. Der Roboter kommt vom Hersteller, sein Können für Ihre Aufgabe kommt von uns.
Mit welchen Robotern arbeiten Sie?
Unsere Erfahrung stammt aus der Arbeit mit einem Unitree G1 EDU mit Inspire-Händen. Ob und wie sich das Vorgehen auf Ihre Plattform übertragen lässt, klären wir im ersten Gespräch.
Wie lange dauert eine Ausbildung?
Bei Neo waren es knapp vier Wochen vom ausgepackten Roboter bis zum Stand auf dieser Seite. Jede Fähigkeit wird einzeln ausgebildet und abgenommen, deshalb wächst das Können in Stufen und ist jederzeit sichtbar.
Arbeitet Neo selbstständig?
Nein, noch nicht. Neo geht per Fernbedienung, die Abläufe werden einzeln gestartet. Das selbstständige Gehen zu einem Ziel ist der nächste große Schritt, die Raumkarte ist die Grundlage dafür.
Wie sicher ist das?
Jede Bewegung wird erst gerechnet, dann gesichert am Haken getestet und erst danach freigegeben. Im Betrieb gelten zwei Freigaben, Temperaturschutz und Wächter. Das sind technische Sicherungen, keine Zertifizierung für den Betrieb im Umfeld von Menschen.
Kann man den Roboter über das Internet steuern?
Zuschauen ja, mit Login. Steuern ist bewusst gesperrt, bis ein Totmann-Wächter, Rollen und ein Protokoll gebaut und vor Ort abgenommen sind.
Was bekommen wir am Ende?
Eine Bedienoberfläche im Browser, die Dokumentation und eine Einweisung. Dazu Berichte, die klar zwischen erprobt, teilweise erprobt und offen trennen.
Nächster Schritt
Was soll Ihr Roboter können?
Schreiben Sie uns, welchen Roboter Sie haben oder planen und was er bei Ihnen tun soll. Wir melden uns innerhalb von zwei Werktagen mit einem Terminvorschlag für ein erstes Gespräch.
Im ersten Gespräch
Ihre Aufgabe, Ihre Umgebung, Ihre Grenzen
Was Ihre Plattform heute hergibt und was nicht
Ein Blick in Neos Cockpit
Ein Vorschlag für die ersten Fähigkeiten
- Lieber gleich einen Termin? Termin online buchen
- Tanagra Robotic ist ein Angebot der Unternehmen mit Zukunft GmbH, Starnberg.